自从上世纪五十年代美国施乐公司推出第一台商用复印机以来，复印机已走过了半个多世纪的历程，复印技术也日趋完善。复印机产品从手动到全自动，从单一功能到多功能，从模拟式到数码式，从单色到多色、全彩色的发展，复印技术随着信息时代的到来，走上更加完善、更加成熟的道路。自从发明复印机以来，这个使信息更为散播流传的工具影响人类的社会深远。当人们享受着现代办公自动化带来的乐趣时，有没有想过：复印机是怎么样发展而来的呢？带着这个疑问，笔者今天和大家一起回顾复印机的发展史。
1.技术
全世界有几十家公司独立生产复印机，复印机的名称纷繁复杂，听到像工程复印机、数码复印机、彩色复印机等名词时，大家就可能会对它的概念变得不清晰了。我们的依据不同，复印机就有不同的分类，为了理清一些基本的概念，请看下表：
以上的复印机想必大家都了解一二，但复印机是如何工作的？我们就以工作原理的不同，以模拟复印机和数码复印机说明它的工作原理。
模拟复印机的工作原理是：通过曝光、扫描将原稿的光学模拟图像通过光学系统直接投射到已被充电的感光鼓上产生静电潜像，再经过显影、转印、定影等步骤，完成复印过程。早期的光导电体为单层，兼具电荷的生成与输送功能；现今已发展出机能性的多层结构，使得电荷储存和传递的功能更为完善。
而数字复印机的工作原理是：首先通过CCD（电荷耦合器件）传感器对通过曝光、扫描产生的原稿的光学模拟图像信号进行光电转换，然后将经过数字技术处理的图像数码信号输入到激光调制器，调制后的激光束对被充电的感光鼓进行扫描，在感光鼓上产生静电潜像，图像处理装置（存储器）对诸如图像模式、放大、图像重迭等作数码处理后，再经过显影、转印、定影等步骤，完成整个复印过程。
了解过模拟复印机和数码复印机的工作原理，我们进一步去了解关于复印机一系列的技术是怎样一步一个脚印发展来的。
自1938年美国物理学士查斯特·卡尔逊（Chester Carlson）发明静电复印技术至今已经历了60多年，静电复印技术也已发展成一门成熟的技术，并广泛运用到复印机（模拟式、数字式）、激光打印机和普通纸传真机中。从1959年9月美国施乐公司制成世界上第一台落地式办公用XEROX914型全自动复印机至今， 复印机本身由模拟式转化为数字式；使黑白复印机变成双色、多色及全彩色复印；使单功能复印变成多功能复印。
我们将在复印机史上每次有划时代意义的技术突破总结如下图：
而将上面所述的技术应用于实践的，就产生了以下的基于不同技术之上的各种各样的复印机。
